石金利等[8]给出了机械的定义，阐述了模块化机械产品的现状和现实意义，建立了机械模块科学的理论体系，分析了机械模块科学的研究对象。模块化是企业和产品重组的基础，是产品及其制造系统不断更新、并行开发的基础[9]。
模块化制造作为现代制造环境下的一种制造哲学和方法论，早已引起人们的广泛关注。Rogers et al.[1]对模块化生产系统(MPS)的实现进行了深入研究。通过建立模块标准，建立一个有限部件级别的基本生产加工单元(标准模块)，而不是通常的完整设备。基本模块分为四类:加力单元、运动单元、模块化工具加载单元和可配置控制系统。通过从模块目录中选择合适的模块，可以建立适应范围广的自动化、集成化生产系统。在设计工具的支持下，根据具体产品的制造要求，对模块化制造系统进行重新设计是可行的。
Tsukune等[3]在IMS(智能制造系统)中研究了一种模块化制造，本文提出了一种基于模块化制造系统理论的模块化制造模型(MOdularManufacturingModel)，即基于模块化制造理论的系统模型。使用从这种模型派生出来的设计、建造、操作和控制技术的制造系统就是模块化制造系统。利用该模型，可以将模块化制造系统与虚拟制造系统相结合，在虚拟环境下构建制造系统。产品设计、制造设备设计、制造系统设计均采用模块化设计方法，产品和制造系统设计可以有机统一。通过制造特定的产品来重新设计制造系统，使部件、产品、制造设备以及设计和操作活动以模块的形式描述，制造系统由模块的组合来构建和操作。提出了模块化制造系统的基本构建方法，并以基于机器人的模块化制造系统为例，分析了模块化制造系统研究中存在的主要问题和需要解决的关键技术。
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