复合机器人的柔性检测：离散制造的帮手

面对智能制造的浪潮，离散制造企业的数字化道路虽然没有流程制造那么酷，但也有其独特的灵活性。在离散制造中，产品种类多，批量小。与原来单一机器人完成某项任务相比，自动化的复杂度急剧上升。复合机器人的出现使得复杂的离散制造变得更加强大。

复合机器人由多个机器人组合而成。一般来说，AGV/AMR小车（移动机器人）和协作机器人是集成的。机械手代替手，AGV代替脚。可用于加工工件搬运、装卸等操作。具有1+1>2的效果，可满足车间全自动化、柔性化生产的需要。

将复合机器人应用于质量检测领域，进一步开拓了离散制造企业的孤岛式智能制造线。在传统机床的上下料工位，采用合作机器人代替操作者，可自动完成加工中心、数控车床、冲压、冲床等的自动抓取、上料、下料、装卡、工件位移和翻转、工件顺序转换等动作，锻造等机床在加工过程中，可以节省人工成本，提高生产效率。